自动驾驶原来这样分级！你的爱车属于第几级？

原标题：自动驾驶原来这样分级！你的爱车属于第几级？

Uber公司的自动驾驶测试车辆与行人发生碰撞导致行人伤重死亡的事件，可以说是把自动驾驶推上了风口浪尖，在褒贬不一的评论中，相信还是有许多吃瓜群众不清楚自动驾驶到底是什么，今天小白就来和大家一起聊聊自动驾驶。

自动驾驶技术的起源可以追溯到上个世纪八十年代。奔驰、宝马、奥迪、大众、福特等全球知名的汽车巨头们都在着手研发自动驾驶技术，特别是最近10年，连谷歌、英特尔、苹果等科技厂商也加入了自动驾驶的研究之中。

针对自动驾驶的等级划分，目前主要有两个标准，一个是由美国交通部下属的NHSTA（国家高速路安全管理局）所制定，另一个则是由SAE International（国际汽车工程师协会）所制定，其中SAE的标准更为清晰、简洁，所以目前的通行标准是SAE International的标准的分类。

SAE 将自动驾驶技术分为L0、L1、L2、L3、L4、L5，总共六个等级，具体分法如下：

L0：人工驾驶

就是完全由驾驶员进行驾驶操作，属于纯人工驾驶，汽车只负责执行命令并不进行驾驶干预。

L1：辅助驾驶

发展规划：二十世纪九十年代末/二十一世纪初

技术层次：车道保持，并线辅助，定速巡航，主动刹车等

驾驶模式：驾驶员操作为主，行车电脑为辅

这级别的自动驾驶早在九十年代末就已经能达到了，由梅赛德斯-奔驰公司研发的雷达管理巡航系统踏出了第一步，而本田研发的车道保持系统就更进一步的完善了这级别的自动驾驶技术。

现在我们家用车上的车道保持，并线辅助，定速巡航，主动刹车系统等都属于这一级别。这个级别的自动驾驶只是在某一方面自动而已，更多的还是为缓解驾驶员疲劳，辅助驾驶员驾驶车辆为主。需要驾驶员集中精力驾驶。

L2：半自动驾驶

发展规划：目前大部分车企在发展

技术层次：ACC自适应巡航，自动泊车，自动变道

驾驶模式：行车电脑为主，驾驶员为辅

现在绝大部分车企也都能达到这一级别的自动驾驶，可以自动完成某些驾驶任务，但仍然需要驾驶员监控行车状况与环境，随时接受车辆行车状况。

主要表现为行车电脑通过多种雷达以及摄像头等传感器收集道路信息和行车数据，并经过处理分析，自动调整车辆行驶状态，保持与前车距离，控制油门，刹车以及转向等，主要的表现方式有ACC自适应巡航、自动变道行驶，自动泊车等功能。

L3：高度自动驾驶

发展规划：可能在2019-2020年有重大突破

技术层次：更先进的传感器，行车电脑

驾驶模式：行车电脑独立自动驾驶，驾驶员应对意外状态

这一级别的自动驾驶是通过更快速，更有逻辑性智能的行车电脑通过GPS，雷达，摄像头等传感器获取并处理信息，已经能在某种情况下完全实行自动驾驶任务。但仍然需要驾驶员集中精力，以便应对行车电脑所不能处理的情况。

而奥迪自称在今年新发布上市的A8已经能实现这一技术层次的自动驾驶技术了。相信在近几年内，会有越来越多的车企能实现这一技术。

L4：超高度自动驾驶

发展规划：未来十年内

技术层次：无人驾驶汽车

驾驶模式：汽车完全自动驾驶

这级别已经可以称呼为真正的自动驾驶了。自动作出所有驾驶操作，自主决策，并且驾驶者无需任何操作，但是一般限定在可以及时更新的道路数据信息，有高清的GPS地图的区域内，

现在在部分城市，已经有物流快递之类的在是用这一自动驾驶技术，而且有二十家车企已经宣称会在2020年之前开始出售这类可以自动驾驶的汽车。

L5：全自动驾驶

发展规划：L4级别实现后十年内

技术层次：远程遥控自动驾驶

驾驶模式：全行车电脑自动驾驶，无方向盘和油门刹车

这一级别自动驾驶和L4最大的区别在于完全不需要驾驶员任何操作，都可以全地域、全天候的自动驾驶，熟练的应对地理、气候等环境的变化，汽车可以在任何情况下的任何路况完成任意的驾驶任务，

HIS的分析师预测，在2035年，全球将会有2100万辆带有L5级别自动驾驶的车辆

看完小白的介绍，相信大家对自动驾驶已经有了大概的了解。随着科技的不断发展与进步，相信不需要驾驶员的全自动驾驶离我们一定不远了。只是不知道这种全自动驾驶的普及，能不能减少交通意外的发生呢？如果有什么想法，可以在留言区和大家一起交流讨论哦